黑白摄像机会返回每个像素所对应的能量采用结果，这些结果组成了一幅单通道灰度值图像，而对于RGB彩色摄像机，它将返回每个像素所对应的三个采样结果，也就是一幅三通道图像。下面这些是与图像通道有关的函数：

 

1、access_channel ( MultiChannelImage : Image : Channel : )

  获取多通道图像MultiChannelImage的Channel通道的图像Image。

2、append_channel ( MultiChannelImage, Image : ImageExtended : : )

 将Image图像的通道与MultiChannelImage的通道叠加得到新图像ImageExtended。

3、channels_to_image ( Images : MultiChannelImage : : )

 将多幅单通道图像合并成一幅多通道图像

4、compose2 ( Image1, Image2 : MultiChannelImage : : )

 将两幅单通道图像合并为二通道图像。Compose3、Compose4以此类推。

5、count_channels ( MultiChannelImage : : : Channels )

计算MultiChannelImage 的通道个数Channels

6、decompose2 ( MultiChannelImage : Image1, Image2 : : )

将一幅二通道图像转换为两幅单通道图像。Decompose3、Decompose4以此类推。

7、image_to_channels ( MultiChannelImage : Images : : )

将多通道图像转换为多幅单通道图像。